平衡木运动起源于公元前的罗马时代，需要运动员在一根横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。平衡木运动正象它的名字那样，需要平衡能力。运动员要在一根高出地面1.2米，表面宽度约10厘米的横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。

  平衡木长5米、宽0.1米、木高依需要可升可降，正式比赛高度为1.2米。平衡木有完成时间的限制，对于成套的动作难度和空中技巧串均有严格规定。